设计的尾桨构型试验台的震动电机调速系统，要求震动电机的体积尽可能小，因此采用高功率密度的永磁同步震动电机作为拖动震动电机，本文较主要的任务就是设计尾桨构型试验台用永磁同步震动电机。 根据永磁同步震动电机的设计理论与方法，从主要尺寸、定子槽及绕组、转子磁路结构、永磁体材料与尺寸等方面对永磁同步震动电机进行了电磁设计。利用RMXprt震动电机分析软件对所设计的震动电机参数进行了计算分析，分析结果与电磁计算结果相符合，验证了电磁设计的合理性。利用有限元软件深入分析了震动电机气隙磁场的影响因素，并根据分析结果对气隙磁场进行了优化设计。优化后气隙磁场谐波含量显著降低，反电势波形正弦度良好，降低了震动电机的电磁转矩脉动，为永磁震动电机气隙磁场的优化设计提供了参考依据。 建立了震动电机调速系统控制与监视系统，可以实现震动电机调速系统的手动控制和自动控制，两种控制方式可以自由切换。在两种控制方式下，上位机监控软件均可实时显示系统的运行参数和曲线并具有保存功能，方便用户随时观测系统的运行状态。 尾桨构型试验台震动电机调速系统的成功研制不仅满足了尾桨构型试验台的技术要求，也为我国对尾桨结构的研究提供了良好的试验保障条件，对发展我国直升机事业有着促进作用，同时，对永磁同步震动电机的设计研究具有一定的参考价值。 为了有效计算震动电机电磁参数并对震动电机进行优化设计，本文对永磁同步震动电机进行了有限元仿真和分析，包括气隙磁场、稳态特性、齿槽转矩、重要参数等。电磁计算程序及有限元分析结果表明，永磁同步震动电机的电磁设计是成功的。 永磁同步震动电机的组成部分有：定子、转子、端盖等。定子结构与普通的异步震动电机基本相同，为了减小震动电机运行时的铁损，定子铁心通常采用叠片结构。正弦波永磁同步震动电机定子绕组一般采用星型连接的分布绕组，这样可以减小震动电机杂散损耗和绕组产生的磁动势的空间谐波分量。永磁同步震动电机的转子铁心可以是实心的，也可以采用叠片结构。永磁同步震动电机气隙的大小对交、直轴电感的影响很大，进而影响震动电机的运行性能，是一个很关键的尺寸。